初心是要牢记全心全意为人民服务的根本宗旨，以坚定的理想信念坚守初心，牢记人民对美好生活的向往就是共产党员的奋斗目标，时刻不忘共产党来自人民、根植人民，永远不能脱离群众、轻视群众、漠视群众疾苦。
使命是要牢记共产党肩负的实现中华民族伟大复兴的历史使命，勇于担当负责，积极主动作为，保持斗争精神，敢于直面风险挑战，以坚韧不拔的意志和无私无畏的勇气战胜前进道路上的一切艰难险阻。
2017年10月18日，在十九大报告中指出，在全党开展“不忘初心、牢记使命”主题教育，用党的创新理论武装头脑，推动全党更加自觉地为实现党的历史使命不懈奋斗。
5月13日， 政治局召开会议，决定从6月开始，在全党自上而下分两批开展“不忘初心、牢记使命”主题教育。9月，《关于开展第二批“不忘初心、牢记使命”主题教育的指导意见》印发。
初心和使命区别：
1、读法不同
初心，读法为：chū xīn；使命读法为：shǐ mìng。
2、基本释义不同
初心意指做某件事的最初的愿望、最初的原因。随着时间的消逝，人们做某件事的初心也渐渐逝去，也就是“不忘初心，方得始终”的由来。
使命指出使的人所领受应完成的任务；应尽的责任；指奉命办事的人。见《左传?昭公十六年》：“会朝之不敬，使命之不听，取陵于大国，罢民而无功，罪及而弗知， 侨之耻也。”
3、详细释义不同
初心
（1）本意。
①晋 干宝 《搜神记》卷十五：“既不契於初心，生死永诀。”
②宋 王禹? 《求致仕第一表》：“ 岑文本 之初心，止于县令。”
（2）佛教语。指初发心愿学习佛法者。
①《景德传灯录?弘教大师》：“初心后学，近入丛林；方便门中，乞师指示。”
使命
（1）命令，差遣。
《东观汉记?萧彪传》：“父有宾客，辄立屏风后，应受使命。”
（2）应尽任务，应尽责任。
瞿秋白《关于高尔基的书》：“说起来，文化和知识的传播似乎是‘知识阶级’的使命。”
（3）使者所奉的命令。
《北齐书?魏收传》：“先是南北初和，李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国所重。”
（4）奉命出使的人。
《汉书?叙传下》：“??公主，乃女乌孙，使命乃通，条支之濒。”
