危险货物的公路运输必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具有熟悉危险货物性能的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。
机动车货箱应是木质底板，这样可以避免产生火花；若用铁质底板，就应采用相应的衬垫防护。机动车排气管必须有隔热和熄火花装置。根据所装危险货物的性质配备相应的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。
槽(罐)车的槽(罐)体材质必须与所装货物性质相适应，如：硝酸应用铝槽，废硝酸应用玻璃钢和不锈钢。根据需要配备双道闸门、防波板、遮阳物等安全装置。装运集装箱、大型气瓶和可移动槽(罐)的车辆，必须具备有效的坚固设备和相应的木塞。
装运放射性同位素的专用运输车辆和设备必须符合卫生防疫等部门的有关规定。要对车辆、设备、搬运工具、防护用品进行放射性污染情况定期检查，污染放射强度超标时，必须清洗、消毒后才能继续使用。
使用的各种装卸机械要求有足够的安全系数，一般设计要求超过负荷能力的三分之一，如额定载荷吨的吊车和行车，应能达到吨~吨的起吊能力。装运机械必须有消除火花产生的防爆装置。禁止使用易摩擦产生火花的工具，使用的工具上也不能粘有与所装货物相抵触的污染物。
禁止运输爆炸物品的运输工具：
以柴油为燃料的汽车、拖拉机、自动卸货车，三轮车、畜力车和自行车禁止运输爆炸物品。
危险品运输车辆管理制度：
.运输瓶装压缩气体和液化气体的厢式货车，必须要安装通风装置和固定装置；
.运输易燃易爆的专用车，一律配装符合规定的导静电橡胶拖地带装置；
.运输水平放置瓶装压缩气体和液化气体的专用车，其车厢宽度内部尺寸达不到钢瓶长度尺寸的，要更换符合运输要求的车辆；
.运输氧化剂和有机过氧化物必须用厢式控温专用车；
.对运输危险货物罐式专用车的经营范围一律实行危险货物品名制；
.使用期限已满七(以行驶证登记日期为准)的罐式专用车，其罐体容积、充装介质与核定载质量不相匹配的，都要退出危险货运行列。
